Kontroluję 4 silniki za pomocą portów PWM na Arduino Uno (3,9,10,11). Z jakiegoś powodu silnik podłączony do portu 11 nie porusza się z moim obecnym kodem. Wiem, że jest to problem z kodem, ponieważ mogę utworzyć nowy podstawowy kod, który po prostu porusza silnikiem i działa dobrze, ale z jakiegoś powodu tak nie jest w tym kodzie.

  #include <SPI. h> #include <Pixy.h>Pixy pixy; int personX = 0; int offCount = 0; void setup () {pinMode (3, OUTPUT); pinMode (9, WYJŚCIE); pinMode (10, WYJŚCIE); pinMode (11, WYJŚCIE); Serial.begin (9600); while (! Serial); pixy.init ();} void loop () {static int i = 0; int j; bloki uint16_t; char buf [32]; bloki = pixy.getBlocks (); if (bloki) {personX = pixy.blocks [0] .x; } if (bloki) {Serial.println (personX); if (personX < 110) {analogWrite (11, 130); analogWrite (3, 130); analogWrite (9, 250); analogWrite (10, 250); } else if (personX > 190) {analogWrite (11, 250); analogWrite (3, 250); analogWrite (9, 130); analogWrite (10, 130); } else {analogWrite (11, 190); analogWrite (3, 190); analogWrite (9, 190); analogWrite (10, 190); } offCount = 0; } else {if (offCount < 1000) {offCount = offCount + 1; } else {analogWrite (11, 190); analogWrite (3, 190); analogWrite (9, 190); analogWrite (10, 190); }}} 

Poza tym, gdy biorę silnik i zamieniam go na inny, stary pracuje na nowym porcie PWM, ale nowy przestaje działać po włożeniu go do portu 11 .